Автоматизированная система управления шахтных вагоноопрокидывателей
Аннотация:
Автоматический контроль и управление технологическим процессом разгрузки грузового электровозного транспорта взамен устаревшей системы, выполненной на релейных схемах.
Заказчик: ОАО «ГМК «Норильский никель»
Объекты автоматизации: рудник «Октябрьский»
Объем выполняемых работ: разработка рабочей документации, включая прикладное программное обеспечение.
Цели создания системы
Основной целью создания системы является повышение безопасности и эффективности работы разгрузочного комплекса за счет повышения качества управления технологическим процессом, а именно:
- повышение качества ведения технологического процесса, снижение вероятности возможных нарушений технологических регламентов и возникновения аварийных ситуаций за счет оснащения оборудования современными средствами контроля и управления;
- обеспечение регистрации событий для последующего анализа и совершенствования технологического процесса и регламента работы комплекса технических средств;
- обеспечение информацией о ходе технологического процесса и режимах управления оборудования оперативного, технологического и обслуживающего персонала;
- повышение оперативности действий персонала при управлении технологическими процессами;
- уменьшение вероятности ошибочных действий оперативного персонала.
Функции системы:
- управление разгрузкой вагонеток в местном и автоматическом режимах;
- управление движением составов в зоне разгрузочного комплекса (контроль занятости пути, управление светофорами, определение местоположения в месте точного останова электровоза и вагонеток на точке разгрузки;
- формирование сигналов информационного табло и звуковой сигнализации;
- контроль уровня руды в рудоспуске;
- сбор, консолидация и долгосрочное хранение данных по учету и контролю работы вагоноопрокидывателей;
- формирование и выдача отчетной документации.
Ключевые технические решения:
Функционально система управления вагоноопрокидывателями делится на следующие подсистемы:
- подсистема управления разгрузкой - осуществляет управление разгрузкой вагонеток в местном и автоматических режимах, управление движением составов в зоне разгрузочного комплекса, формирование сигналов информационного табло и звуковой сигнализации, управление приводами пневмоотбойника и стопоров, обеспечивает контроль уровня руды в рудоспуске;
- подсистема обработки и хранения данных - обеспечивает сбор и консолидацию данных со всех горизонтов рудника по учету и контролю работы вагоноопрокидывателей и осуществляет архивирование технологических данных;
- подсистема визуализации - обеспечивает отображение информации, получаемой с подсистем управления разгрузкой вагонов в виде мнемосхем и графиков, формирование и отображения сообщений по аварийным и технологическим событиям.
Структура программно-технического комплекса системы трехуровневая:
- верхний уровень состоит из серверного оборудования (подсистема обработки и хранения данных), АРМ диспетчера (подсистема визуализации) и сетевого оборудования;
- в состав среднего уровня входят программируемые логические контроллеры для сбора и предварительной обработки информации и выдачи команд управления на исполнительные устройства, а также сетевое оборудование;
- в состав нижнего уровня входит полевое оборудование – датчики, исполнительные механизмы и пуско-коммутационная аппаратура.,
Станция управления опрокидывателем разработана на базе системы передачи данных компании FHF Bergbautechnik, сертифицированной для применения в подземных выработках шахт и рудников.